Подбор датчиков ТЕКО

    Бесконтактные выключатели 

    Датчики положения  

    Датчики бесконтактные

    Датчики индуктивные

    Датчики емкостные

    Датчики оптические

    Датчики лазерные

    Фотодатчики

     

     

    . .

     . Яндекс.Метрика

    .

    . .


Главная страница / ТОП-100 производителей / Продукция СКБ ИС - Россия / СКБ ИС каталог продукции 2005 года / Оптоэлектронные преобразователи линейных перемещений

Оптоэлектронные преобразователи линейных перемещений

Оптоэлектронные преобразователи линейных перемещений

Высокая степень защищенности конструктивного исполнения преобразователей, а также их высокая устойчивость к внешним воздействиям обеспечили растровым преобразователям широкий спектр областей промышленного и научного применения.

Принцип действия преобразователей линейных перемещений

В основу работы преобразователей перемещения положен метод оптоэлектронного сканирования штриховых растров. При относительном перемещении шкалы 1 и анализатора 3 сопряжения регулярного растра шкалы с растрами анализатора модулируют проходящий через них потоки излучения, воспринимаемые соответствующими фотоприемниками. Растровая шкала содержит две параллельные информационные дорожки: регулярного растра и референтных меток.


 

Растровый анализатор содержит 4 окна А, А, В, В инкрементного считывания и окно референтной метки Б. Названные выше 4 окна позиционно согласованы с дорожкой регулярного растра шкалы. Шаги растров в окнах равны шагам регулярного растра шкалы (20 мкм или 40 мкм). При этом в каждой паре окон растры смещены друг относительно друга на величину, равную половине их шага, а взаимный пространственный сдвиг растров между парами окон составляет четверть шага растров. Последовательно с растровыми окнами расположено прозрачное окно Г. Референтная метка Б позиционно согласована с дорожкой референтных меток шкалы.


 

Считывающий узел (считывающая головка) преобразователя перемещений решает задачу реализации оптических растровых и кодовых сопряжений, информативно соответствующих величине линейного перемещения, а также задачу считывания, обработки и анализа текущих значений оптически информативных параметров указанных сопряжений.

Конструктивно первую задачу решает каретка, жестко связанная с анализатором, находящаяся через подшипники качения в постоянном контакте со шкалой, что делает возможным относительное перемещение шкалы и анализатора. Вторую задачу реализуют платы фотоприемников 2 и осветителей 4, установленные на ту же каретку, и плата электрической схемы выделения и обработки информации о перемещении, расположенная в корпусе считывающей головки. Плата осветителей содержит шесть излучающих диодов, обеспечивающих засветку соответствующих окон анализатора, и пространственно согласованных с ними приемных площадок шести фотодиодов платы 2.

Построенный таким образом канал считывания информации позволяет сформировать два ортогональных периодических сигнала IА И IВ, исключив из них постоянную составляющую. Взаимный характер изменения указанных сигналов дает возможность определить направление перемещения, а число их периодов при данном перемещении его величину. Специальные методы обработки сигналов IA и IВ позволяют обеспечить контроль перемещения с дискретностью, много меньшей периода регулярного растра.


 


Количество и координаты функционирующих Р.М.Д определяются заказом

Для возможности задания собственного начала отсчета в преобразователях перемещения используется дорожка референтных меток, содержащая, как минимум, одну функционирующую референтную метку, представляющую собой специальный растр, с заданной функцией расположения штрихов и их ширины.

В процессе относительного перемещения шкалы и считывающей головки при совмещении полей Д шкалы и.поля Б анализатора с фотоприемника, сопряженного с полем Б, снимается аналоговый сигнал координатно-зависимой величины с ярко выраженным максимумом. Этот сигнал используется устройством обработки для координатной привязки считывающего узла к началу отсчета преобразователя. При этом учитывается значение опорного сигнала, задаваемого фотоприемником, соответствующим окну Г анализатора.

В преобразователях перемещений ЛИР-7... 10 перемещающимся элементом в процессе эксплуатации может быть как шкала, так и считывающая головка. Выбор делает потребитель при монтаже преобразователя на изделии.

В преобразователях ЛИР-14,15,17 и 19 шкала жестко связана со штоком, который получает рабочее перемещение относительно анализатора неподвижного считывающего узла через контакт его наконечника с изделием потребителя.


Координатно-кодированное расположение референтных меток Д.

С целью координатной привязки считывающего узла к началу отсчета преобразователя перемещений применяется координатно-кодированное расположение референтных меток Д. Референтные метки шкалы идентичны референтной метке Б анализатора. В процессе их совмещения с фотоприемника, оптически сопряженного с референтной меткой Б,снимается аналоговый сигнал координатно-зависимой величины с ярко выраженным максимумом. Этот сигнал (или сигналы, в случае прохождения считывающим узлом, как минимум, двух координатно-кодированных референтных меток), используется (ются) устройством обработки для координатной привязки считывающего узла к началу отсчета преобразователя. При этом учитывается значение опорного сигнала, задаваемого фотоприемником, соответствующим прозрачному окну Г анализатора.

Логическим развитием функциональных возможностей преобразователей перемещения, использующих последовательность координатно-кодированных референтных меток, явилось создание квазиабсолютных линейных датчиков, в которых дорожка референтных меток заменена кодовой дорожкой. Это дает возможность определять координату положения считывающего узла относительно шкалы после включения питания при их относительном сдвиге, не превышающем 0,5 мм, что обеспечивает ему свойство абсолютного датчика положения на протяжении всего цикла работы до выключения.

КОД ЗАКАЗА

ЛИР-(..)*-X1-XXXX2-XX3**-XX4-XX5-XX6-X7-XXX8-X9 (Спецзаказ)

* - указать Тип
** - для кодированных Р.М. записать "К"
 

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем

Вариант исполнения X1 1,2,3,4
Длина преобразуемого перемещения Lизм., мм XXXX2 Стандартный ряд или любая длина в диапазоне от 70 до 1240 мм
Положение референтной метки XX3 Р.М. отсутствует (00); Р.М. - Lизм./2 (01); Р.М. через 50 мм (03); Количество и положение Р.М. назначает потребитель (02). После кода 02 указать в скобках положение Р.М. от начала отсчета
Напряжение питания XX4 +5 В (05) +12 В (12) ±12 В (12)
Тип выходного сигнала XX5 I ≤ 100 мА СТ (~11 мкА) СН (~1 В) I ≤ 150 мА ПИ (TTL) I ≤ 100 мА ПИ (TTL) I ≤ 70 мА СН (~8 В)
Период сигнала, мкм Дискретность, мкм XX6 20; 40   20; 40
  0,1 (01); 0,2 (02); 0,5 (05); 1,0 (1); 2,0 (2); 2,5 (2,5); 5,0 (5,0); 10,0 (10)  
Класс точности X7 3; 4; 5
Длина кабеля XXX8 по заказу (до 3 метров) в стандартном исполнении распаивается вилка
Кабельное окончание X9 Вилка - В розетка - Р для PC10TB; для DB указывать еще его обозначение; соединитель отсутствует - 0

Пример заказа:
ЛИР-7-1-1240-03-05-ПИ-2-4-1-В(DB15)